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是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機械。

根據被碎料或碎制料的尺寸可將粉碎機區分為粗碎機、中碎機、細磨機、超細磨機。

在粉碎過程中施加于固體的外力有壓軋、剪斷、沖擊、研磨四種。壓軋主要用在粗、中碎，適用于硬質料和大塊料的破碎；剪斷主要用在細碎，適于韌性物料的粉碎；沖擊主要用在中碎、細磨、超細磨，適于脆性物料的粉碎；研磨主要在細磨、超細磨，適于小塊及細顆粒的粉碎。

實際的粉碎過程往往是同時作用的幾種外力。