粉體行業在線展覽
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機器人碼垛
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大沃（常州）智能裝備科技有限公司
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機器人碼垛
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?機械手碼垛機是***的自動化設備，幾乎可以滿足任何碼垛需求。我們將創新工程和控制性能與我們自動包裝技術和托盤處理技術相結合，為各種碼垛應用提供解決方案。
??機械手碼垛機可以滿足現代堆垛包裝的不同需求。在多種抓取功能配置下，我們的機械手堆垛速度*高可達到2200袋/小時，而且重載自動化設備可以同時從多條不同的進料生產線上抓取口袋、貨包或包裝容器。通過合理配置，該系統在狹窄空間堆垛物包。另外，該系統易于清潔，具有使用靈活性強和維護要求低的特點。
??進料輸送機由單一框架支持運行，這一設計優化了使用性能，簡化了清潔過程。
??機械手碼垛機可兼容所有常見的標準工業托盤。我們所有的設備均由PLC控制，并配備便于操作的人機界面 (HMI)，設備主要特點包括：通過存儲的配置快速轉換堆垛模式、多樣的堆垛層排列模式，以及符合CE認證標準。
應用
盒子、包裹、箱子、金屬罐、圓桶、托盤、袋子、包等。
特點和優勢
?自動調節包裝袋的寬度，能夠使用指形抓手或多功能抓手自動堆垛多種尺寸的包裝袋。
?高度腐蝕環境下滿足高性能需求的理想解決方案。
?多樣化的布局配置：多個堆垛位置、抓取托盤的位置、拾取堆垛層間的襯紙（紙、PE）、剔除包裝袋（含有金屬、重量不符合要求），以及使用真空抓具拆垛。
?占地面積小，安裝靈活
?通過存儲的配置快速轉換堆垛模式
?便捷的操作界面（彩色觸摸屏）
?機器人碼垛機可自行處理空托盤和滑動托板或紙板
?安全自動化設備包括帶聯鎖檢修門和光柵
?多種布局配置
?可同時處理袋子和盒子的抓手（工具）
?自動模式配置器（盒子/包裹）
?噪聲低
?在堆垛循環中使用超聲波傳感器測量托板貨物的高度，以此控制包裝袋到托盤之間的卸載高度
選項
?帶空托盤抓取裝置的包裝袋抓手
?在托盤上和堆垛層之間放置滑動托板或紙板的裝置
滿足多種嚴格要求和多變需求的碼垛抓手
真空抓具: 使用吸盤吸取包、袋子或盒子/包裹的抓具
指形抓具: 抓取袋子的抓具，配備袋寬自動調節系統
多功能拾取抓具: 一種由提供五軸機器人系統的伺服電機驅動的抓具。該抓具可校準托盤外沿包裝袋的位置。
包裹抓具: 抓取包裹的抓具，配備整體高度測量系統，可以自動應對物料密度的變化
桶狀物料抓具: 一種由提供五軸機器人系統的伺服電機驅動的指形抓具
圓桶和包裝袋抓具: 創新地將抓取圓桶的環形抓取系統與抓取包裝袋的指形抓具相結合
技術數據
包裝袋尺寸:........................................................................長度：300至1000 mm 寬度：200至500 mm 厚度：70至300 mm
包裝袋重量:........................................................................高達150 kg
堆垛層尺寸:........................................................................高達1300 x 1100 mm
托盤完整裝載高度:..............................................................800 mm（含托盤）
裝載重量:...........................................................................2500 kg
工作壓力:...........................................................................6 bar
電氣要求:...........................................................................3 AC / 400 V / 50 Hz
環境溫度:...........................................................................+5°C至+40°C
噪音水平:...........................................................................< 75 dB (A)
