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WTMD-1500A型全自動碼垛生產線廣泛應用于建材、礦產品、化工原料、化肥、糧食、飼料、食品等行業，適合紙塑復合袋、尼龍編織袋、布袋等軟包裝的成品袋進行自動碼垛。

WTMD-1500B型全自動碼垛生產線廣泛應用于食品、煙草、飲料、等行業的箱體包裝進行自動碼垛。

該生產線適應性強、運行穩定可靠。安裝在包裝成品袋出包口或裝箱成品出口由輸送設備和機械手按照預先設定的碼垛層數和疊包排列方式*終將成品袋進行自動碼垛。徹底解放碼垛倉儲利用人工作業繁重體力勞動。

該碼垛生產線集合了機械手和伺服電機運動控制碼放定位精準，整個碼垛電氣控制系統采用PLC集中控制，友好的人機界面采用10吋觸摸屏顯示，顯示功能菜單界面為工作流程界面、統計界面、故障顯示界面、操作說明書界面、一鍵切換、操作直觀簡單。

WTZB-A型全自動碼垛生產線設備組成

      1、導向輸送機；2、整形輸送機；3、爬坡輸送機；4、待碼輸送機；5、機器手；

       6、運行軌道； 7、托盤自動供給庫； 8、托盤升降機； 9、垛盤輸送機；10、電氣控制系統（柜）