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固定式液壓碎石機械手的主要組成部分：機架1，液壓泵站2，操作室3，回轉機構4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉錘油缸10，以及液壓系統，動力系統，操作系統等組成。

①機架1，是由型剛及鋼板焊接而成。它是固定式破碎機的基礎架。其底部通過大螺栓及減震彈簧同地基相聯，機架前面裝有工作機構的回轉立軸及兩個滑動軸承架，立軸裝在滑動軸承中間，立軸下部裝有液壓回轉油缸。立軸中部為旋轉支架，同立軸焊成一體。大臂及大臂油缸通過銷軸同旋轉支架相連。機架上部固定操作室。機架右側安裝有人梯，左側安裝有電氣控制柜。機架內部裝有液壓泵站，后面有門，操作人員可進入調節液壓系統。

②液壓泵站2，是液壓破碎機的能源供給設備，主要由主泵（定量泵或變量泵）主泵電機，液壓油箱，主換向閥組，液壓油冷卻器，濾油器及各種液壓附件所組成。

③操作室：操作室是由薄鋼板及型材焊接而成，在操作室內裝有液壓先導操作閥，檢測及控制儀表，腳踩液控打錘開關，空調機和取暖器。

④回轉機構，回轉機構主要由擺動液壓缸組成，擺動油缸機座坐在滑動軸承的基座上，其擺動部件同回轉立軸相聯，帶動工作機構左右擺動，其擺角為（0°~180°）。

⑤大臂，大臂由16Mn鋼板焊接而成，鉸接點為鑄鋼件或鍛件。

⑥大臂油缸，安裝在大臂內，可帶動大臂圍繞下部轉軸轉動。

⑦二臂，也用16Mn焊接而成，鉸接點為鑄鋼件，二臂鉸接在大臂上。

⑧二臂油缸，尾部鉸接在大臂上，頂部同二臂尾部鉸接。可帶動二臂繞大臂上鉸接點回轉。

⑨液壓破碎錘，是將液壓能轉換為機械沖擊能的破碎機具，鉸接在二臂頭部。

⑩轉錘油缸，尾部鉸接在二臂上，活塞桿頭部通過連桿同液壓錘鉸接。并可帶動液壓錘繞二臂頭部鉸接點回轉。由于運動需要，在二臂與連桿之間裝有曲柄。

固定式液壓碎石機械手的工作原理：

液壓破碎機，是通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉變為機械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機體內是浮動的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂，二臂，曲柄，連桿轉錘組成的平面變幅機構，及回轉機構，組成了具有五個自由度，能在三度空間內快速捕捉錘擊物，錘擊點及錘擊方向。本平面機構能大大提高破碎工作效率。