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工作原理

氣動YSIQ60：

定位器接收標準電流信號或計算機信號，轉換為閥位設定值，執行機構的直線位移通過連接裝置轉換為角度位移，并由位置傳感器測得，反饋至微處理器。

微處理器將實際閥位反饋值和設定值進行比較，檢測到偏差后，根據偏差大小和方向輸出脈寬調制指令（PWM）到壓電閥，壓電閥按控制指令調節膜頭進氣量或排氣量。

電動YSID60：

標準電流信號或計算機信號經A/D轉換后，進入智能型電動執行機構的智能信號采集控制單元。

信號采集控制單元隨時檢測輸入信號和位置反饋信號，當兩個信號不平衡時，根據偏差大小和方向輸出脈寬調制指令（PWM）到雙向可控硅，使其導通并帶動電機向減小偏差的方向運轉，進而帶動減速機構并改變閥門的開度。

控制模式

控制模式采用PWM（Puise Width Modulation）驅動；

全速狀態：當控制偏差很大時，輸出連續信號；

中速狀態：當偏差不大時，輸出脈沖信號；

慢速微調：當偏差很小時，輸出更小的脈沖信號；

保持定位：當偏差小到閥門調節精度范圍內，沒有控制指令輸出。

結構圖