91?清视频在线免费?看_99re6这里只有精品视频6_www.成人动漫_青青青青娱乐_小婕子伦流澡到高潮视频_亚洲综合AV永久无码精品一区二区

該系統(tǒng)主要應(yīng)用于焊接前焊縫識別并自動引導(dǎo)焊槍對中，焊接過程中全程對焊縫進(jìn)行跟蹤，持續(xù)引導(dǎo)焊槍在正確位置上進(jìn)行焊接，可與其他部件或系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)全自動化、無人化焊接。

采用三角測量技術(shù)，將激光照射在目標(biāo)焊縫上，通過視覺傳感器采集圖像，經(jīng)軟件處理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點(diǎn)的三維空間位置信息。系統(tǒng)通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，結(jié)合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對位置關(guān)系，通過軟件運(yùn)算，將焊槍當(dāng)前位置的焊縫偏差量發(fā)送給運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)對焊槍位置進(jìn)行運(yùn)動補(bǔ)償，從而實現(xiàn)焊接過程中對焊縫的跟蹤。