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主要特點和技術參數：

• 可實現3維平移、1維旋轉和2維俯仰調整。
• 豎直升降（Z 軸）：采用渦桿升降結構，圓柱直線導軌輔助支撐。可實現穩定性的大承載，無空回和高分辨率傳動（小于1微米）。
• 水平平移（X，Y軸）：線性滑軌導向，滾珠螺桿驅動，采用粗精調自由轉換的減速器作為手輪，同時滿足快慢進給和高分辨率（1微米）的自由體驗。
• 旋轉和俯仰（R， T1，T2軸):采用渦輪蝸桿旋轉機構，同樣采用粗精調自由組轉換的減速器作為手輪，同時滿足快慢進給和高分辨率（1秒）的自由體驗。旋轉可實現360全周調整，2維俯仰**可進行±30度調整。
• 可按要求進行各種技術參數的定制，適應各種不同的使用方式（如各部件尺寸，驅動方式等）。