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智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開發(fā)的全自主知識產(chǎn)權(quán)機器人控制系統(tǒng)。  該系統(tǒng)采用TI的多核異構(gòu)平臺，單芯片內(nèi)含2個1.5G的ARM A15處理器，2個750M的C66XX內(nèi)核的  DSP處理器，2個400M的ARM M4處理器、2個GPU、2個RPU，整個系統(tǒng)內(nèi)存高達(dá)2GB，1片高速  高容量的FPGA，用于硬件處理伺服驅(qū)動任務(wù)。系統(tǒng)采用驅(qū)控一體化設(shè)計，機器人任務(wù)處理、運動規(guī)劃及動力學(xué)、伺服驅(qū)動控制任務(wù)，均在主處理板處理，各個部分采用共享內(nèi)存及高速并行總線連接，高速高耦合，處理性能**。DSP計算內(nèi)核采用雙精度浮點進(jìn)行規(guī)劃、插補及動力學(xué)計算，計算精度高，插補精度可達(dá)1nm。插補周期為1ms，并實時同步發(fā)送給FPGA進(jìn)行伺服控制處理，運動點位更密集，利于系統(tǒng)實現(xiàn)高精度。